FESTO機械式平行抓手應用參數

FESTO機械式平行抓手應用參數

硬化處理

有導向的動作順序

位置檢測 用於(yu) 接近式傳(chuan) 感器

工作壓力 4 ... 8 bar

工作壓力，密封空氣 0 ... 0.5 bar

氣爪的工作頻率 <= 2 Hz

6 bar時的小打開時間 145 ms

6 bar時的小關(guan) 閉時間 315 ms

工作介質 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guan) 於(yu) 工作和導介質的說明 可以使用經過潤滑的壓縮空氣

(一旦使用後要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等 CRC 2 – 中等腐蝕影響

防護等 IP40

環境溫度 5 ... 60 °C

轉動慣量 93.034 kgcm2

氣爪夾頭靜態時Fz的扭矩 5,000 N

氣爪靜態時Mx的扭矩 160 Nm

尺寸 63

每個(ge) 氣爪夾頭的行程 8 mm

複位精度 <= 0.2 mm

擺動氣爪ax,ay軸向上的反衝(chong) 力 <= 0.1 deg

氣爪夾頭在Sz方向上的反衝(chong) <= 0.02 mm

旋轉對稱 <= 0.2 mm

氣爪手的重複精度 <= 0.05 mm

氣爪指的數量 2

裝配位置 任意

工作模式 雙作用

氣爪功能 平行

氣爪力後備 打開時

設計結構 斜麵板

氣爪夾頭靜態時My的扭矩 180 Nm

氣爪靜態時的Mz軸向扭矩 140 Nm

用於(yu) 導向元件的潤滑周期 5 Mio SP

每個(ge) 外部氣爪指的範圍 1,260 g

產(chan) 品重量 3,562 g

安裝類型 可選

內(nei) 螺紋和定位軸套

帶通孔和定位軸套

帶通孔和開槽銷

帶內(nei) 螺紋和銷釘

氣動接口，密封空氣 M5

氣動連接 G1/8

材料備注 不含有黃銅和PTFE

符合 RoHS

材料信息， 蓋帽 高合金鋼, 耐腐蝕

材料信息，殼體(ti) 鋁

陽極氧化處理

材料信息，夾鉗 鋼

FESTO機械式平行抓手應用參數