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FESTO費斯托旋轉氣爪1310159功能一覽

描述:FESTO費斯托旋轉氣爪1310159功能一覽
旋轉氣爪轉動慣量,相對於(yu) 軸,不帶外部氣爪手指,不帶負載。
圖中所示許用力和扭矩適用於(yu) 單個(ge) 夾爪。
其中包括杠杆臂、由工件或外部氣爪手指造成的附加作用負載以及移動時的加速度力。
計算扭矩時必須考慮零點坐標線(夾爪導軌)。

  • 產品型號:DHRS-10-A
  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2025-02-17
  • 訪問量:884
產品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

FESTO費斯托旋轉氣爪1310159功能一覽

訂貨型號:DHRS-10-A

產(chan) 品代號: 1310159

FESTO費斯托旋轉氣爪1310159功能一覽

 

產(chan) 品:

夾爪的驅動原理意味著,扭矩在打開角度內(nei) 並非恒定。每種情況下的可用扭矩比例參見右圖。

打開角度 0° 表示平行夾爪位置。

抓取力與(yu) 工作壓力和杠杆臂的關(guan) 係可通過以下圖表確定。

在打開角度內(nei) 抓取扭矩並非恒定

側(ce) 向夾爪支撐,用於(yu) 大扭矩負載

• 自對中

• 夾爪對中選項

• 重複精度

• 抓取力保持

• 內(nei) 部固定節流

• 在驅動單元上的安裝選項多樣

• 傳(chuan) 感器技術:

– 可調節位置傳(chuan) 感器,用於(yu) 小規格氣爪

– 可集成接近開關(guan) ,用於(yu) 中大規格氣爪

• 可用作雙作用和單作用氣爪

• 壓縮彈簧用於(yu) 抓取力補償(chang) 或保持

• 適用於(yu) 向內(nei) 和向外抓取

 

技術特性:

位置檢測 用於(yu) 霍爾傳(chuan) 感器

氣爪手的重複精度 <= 0.1 mm

氣爪指的數量 2

裝配位置 任意

工作模式 雙作用

氣爪功能 徑向

設計結構 有導向的動作順序

工作壓力 2 ... 8 bar

氣爪的工作頻率 <= 4 Hz

6 bar時的小打開時間 35 ms

6 bar時的小關(guan) 閉時間 91 ms

工作介質 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guan) 於(yu) 工作和導介質的說明 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用後要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響

開啟角度 180 deg

旋轉對稱 <= 0.2 mm

 

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FESTO費斯托旋轉氣爪

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