heidenhain海德漢編碼器1151208-01工作性能

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1分辨率：與(yu) 位置精度的關(guan) 係

2外觀尺寸：與(yu) 安裝空間的關(guan) 係

3軸允許負載：與(yu) 壽命、安裝狀況的關(guan) 係

4允許zui高轉速：馬達等驅動軸的轉數與(yu) 分辨率的關(guan) 係

5輸出相位差：與(yu) CN機械等用的控製部分的匹配情況

6對環境的適應性：與(yu) 使用環境的關(guan) 係

7增量型、值型：考慮到成本、是否需要在切斷電源時能檢測值位置，有無計數器、抗噪音性能等

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝(chong) 或數字量的傳(chuan) 感器。這是目前應用zui多的傳(chuan) 感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若幹個(ge) 長方形孔。由於(yu) 光電碼盤與(yu) 電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與(yu) 電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若幹脈衝(chong) 信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈衝(chong) 的個(ge) 數就能反映當前電動機的轉速。

在這種情況下，給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈衝(chong) 為(wei) 10000）將很容易地超過MHz門限；而另方麵采用模擬信號大大減少了上述麻煩，並有能力模擬編碼器的脈衝(chong) 。這要感謝正弦和餘(yu) 弦信號的內(nei) 插法，它為(wei) 旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從(cong) 每轉1024個(ge) 正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個(ge) 脈衝(chong) 。接受此信號所需的帶寬隻要稍許大於(yu) 100KHz即已足夠。內(nei) 插倍頻需由二次係統完成。

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