PARKER派克電機K032050-7Y1質保一年

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交流伺服電動機的結構主要可分為(wei) 兩(liang) 部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與(yu) 旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩(liang) 相繞組。其中一組為(wei) 激磁繞組，另一組為(wei) 控製繞組，交流伺服電動機是一種兩(liang) 相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩(liang) 端施加恒定的激磁電壓Uf，控製繞組兩(liang) 端施加控製電壓Uk。當定子繞組加上電壓後，伺服電動機很快就會(hui) 轉動起來。 通入勵磁繞組及控製繞組的電流在電機內(nei) 產(chan) 生一個(ge) 旋轉磁場，旋轉磁場的轉向決(jue) 定了電機的轉向，當任意一個(ge) 繞組上所加的電壓反相時，旋轉磁場的方向就發生改變，電機的方向也發生改變。 

1、交流伺服電機也是無刷電機，分為(wei) 同步和異步電機，運動控製中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

2、伺服電機內(nei) 部的轉子是永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與(yu) 目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決(jue) 定於(yu) 編碼器的精度（線數）。

步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率，而要有一個(ge) 啟動過程，即從(cong) 一個(ge) 低的轉速逐漸升速到運行轉速。停止時運行頻率不能立即降為(wei) 零，而要有一個(ge) 高速逐漸降速到零的過程。 

步進電機的輸出力矩隨著脈衝(chong) 頻率的上升而下降,啟動頻率越高，啟動力矩就越小，帶動負載的能力越差，啟動時會(hui) 造成失步，而在停止時又會(hui) 發生過衝(chong) 。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過衝(chong) ，其關(guan) 鍵在於(yu) 使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個(ge) 運行頻率下步進電機所提供的力矩，又不能超過這個(ge) 力矩。因此,步進電機的運行一般要經過加速、勻速、減速三個(ge) 階段,要求加減速過程時間盡量的短，恒速時間盡量長。

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