REXROTH力士樂伺服控製器功能

REXROTH力士樂(le) 伺服控製器功能

HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN

伺服驅動由伺服驅動控製器DKC及程序模塊組成。伺服驅動控製器局部也是經過逆變、整流等過程，完成對伺服軸的控製。機床曾呈現過伺服驅動控製器的逆變矽橋損壞的毛病毛病是由於(yu) 冷卻風扇將濕潤物質帶入逆變單元的矽橋中，形成短路惹起的。由於(yu) 冷卻風扇位於(yu) 驅動器逆變單元矽橋的前方，固然有防護網避免灰塵進入伺服驅動電路，但若電器櫃密閉不嚴(yan) ，若現場環境惡劣,則風扇處極易堆積灰塵,而夏季空氣濕潤，隨著風扇的轉動，濕潤物質被帶入逆變單元的矽橋後會(hui) 形成短路毛病。

調整速度比例增益KVP值。當伺服係統安裝完後，必須調整參數，使係統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然後將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產(chan) 生振蕩，並且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chan) 生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整後，可再作反複修正以達到理想值。

一般來說，伺服驅動器具有數分鍾甚至半小時內(nei) 1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nei) 可以過載4～6倍而不損壞。

可靠性高

要求數控機床的進給驅動係統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗幹擾的能力。

對電機的要求

1、從(cong) 速到最高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鍾內(nei) 過載4～6倍而不損壞。

3、為(wei) 了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，並具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、製動和反轉。

4WRZE1 6W6-150-7X/6EG24N9TK4/D3M

Z4S16-2X/

4WE10J5X/EG24N9K4/M .

4WE6E6X/EG24N9K4

LC25A20E-7X

ZDC25P-2X/M

ZDC16P-2X/M

FD25PA2X/B04V

4WRZ25W8-325-71/6EG24N9TK4/D3M

M-SR15KE05-1X

DBDS10K1X/315

DBDS6K1X/315

DBDS10P1X/315

SL20PA1-4X

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