P+F倍加福編碼器簡單分析

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PVM58N-011AGR0BN-1213

多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chan) 廠家運用鍾表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳(chuan) 動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量範圍，這樣的絕對編碼器就稱為(wei) 多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(ge) 位置編碼不重複，而無需記憶。多圈編碼器另一個(ge) 優(you) 點是由於(yu) 測量範圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為(wei) 起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。

高速端安裝:安裝於(yu) 動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優(you) 點是分辨率高，由於(yu) 多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程範圍內(nei) ，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體(ti) 通過減速齒輪後，來回程有齒輪間隙誤差，一般用於(yu) 單向高精度控製定位，例如軋鋼的輥縫控製。另外編碼器直接安裝於(yu) 高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝於(yu) 減速齒輪後，如卷揚鋼絲(si) 繩卷筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝(chong) )，通常為(wei) A相、B相、Z相輸出，A相、B相為(wei) 相互延遲1/4周期的脈衝(chong) 輸出，根據延遲關(guan) 係可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為(wei) 單圈脈衝(chong) ，即每圈發出一個(ge) 脈衝(chong) 。

(2)絕對值型:就是對應一圈，每個(ge) 基準的角度發出一個(ge) 與(yu) 該角度對應二進製的數值，通過外部記圈器件可以進行多個(ge) 位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為(wei) :電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

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