SICK施克編碼器DFS60E-S4EC00100質保一年

SICK施克編碼器DFS60E-S4EC00100質保一年

• 堅固耐用，廣受認可，分辨率高達 25位

• 機械接口：夾緊法蘭(lan) 、伺服法蘭(lan) 、盲 孔空心軸

• 可通過軟件或硬件完成零點設置和 預設功能

• 電氣接口：SSI接口，采用格雷碼或 二進製碼

• 易於(yu) 更換適用於(yu) 盲孔空心軸的軸套， 應用靈活性強

• 通過設備上的按鈕或軟件即可實現零 點設置/預設功能，提高調試速度

Elx35係列單圈分辨率高達24位，反饋單元采用8對磁極搭配雙通道位置傳(chuan) 感器，數據反饋高速、穩定、正確，實現動態性能和靜態性能的出色平衡，有助於(yu) 提高伺服統動態響應速度，提升係統剛性。

02   免維護的機械齒輪多圈係統

ELM35配有可測量4,096圈的機械齒輪式多圈係統。運用機械鍾表齒輪結構的原理，每個(ge) 位置編碼都是獨立的。

無需記憶，免電池維護，減少設備停機時間，提高設備綜合效率。

高速端安裝：安裝於(yu) 動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(you) 點是分辨率高，由於(yu) 多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程範圍內(nei) ，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體(ti) 通過減速齒輪後，來回程有齒輪間隙誤差，一般用於(yu) 單向高精度控製定位，例如軋鋼的輥縫控製。另外SICK編碼器直接安裝於(yu) 高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器。

低速端安裝：安裝於(yu) 減速齒輪後，如卷揚鋼絲(si) 繩卷筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個(ge) 脈衝(chong) 信號(也有發正餘(yu) 弦信號，然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝(chong) )，通常為(wei) A相、B相、Z相輸出，A相、B相為(wei) 相互延遲1/4周期的脈衝(chong) 輸出，根據延遲關(guan) 係可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為(wei) 單圈脈衝(chong) ，即每圈發出一個(ge) 脈衝(chong) 。一般意義(yi) 上的增量SICK編碼器內(nei) 部無存儲(chu) 器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與(yu) 進行實際位置“清零"。

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個(ge) 基準的角度發出一個(ge) 與(yu) 該角度對應二進製的數值，通過外部記圈器件可以進行多個(ge) 位置的記錄和測量。

SICK施克編碼器DFS60E-S4EC00100質保一年