REXROTH交流伺服電機

REXROTH交流伺服電機簡介：

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伺服電機接收到1個(ge) 脈衝(chong) ，就會(hui) 旋轉1個(ge) 脈衝(chong) 對應的角度，從(cong) 而實現位移，因為(wei) ，伺服電機本身具備發出脈衝(chong) 的功能，所以伺服電機每旋轉一個(ge) 角度，都會(hui) 發出對應數量的脈衝(chong) 。

這樣，和伺服電機接受的脈衝(chong) 形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，係統就會(hui) 知道發了多少脈衝(chong) 給伺服電機，同時又收了多少脈衝(chong) 回來。

就能夠很精確的控製電機的轉動，從(cong) 而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為(wei) 有刷和無刷電機。

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為(wei) 了使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無“自轉"現象和快速響應的性能，它與(yu) 普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩(liang) 個(ge) 特點。目前應用較多的轉子結構有兩(liang) 種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為(wei) 了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅(jin) 0.2-0.3mm，為(wei) 了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內(nei) 放置固定的內(nei) 定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機在沒有控製電壓時，定子內(nei) 隻有勵磁繞組產(chan) 生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控製電壓時，定子內(nei) 便

交流伺服電動機在沒有控製電壓時，定子內(nei) 隻有勵磁繞組產(chan) 生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控製電壓時，定子內(nei) 便產(chan) 生一個(ge) 旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控製電壓的大小而變化，當控製電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

REXROTH交流伺服電機維護與(yu) 保養(yang)

　　1、伺服電機雖然擁有很高的防護等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但並不意味著你就能把它浸在水裏工作，應盡量將其置於(yu) 相對幹淨的環境中。

　　2、如果伺服電機連接到一個(ge) 減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。

　　3、定期檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷(shang) ；

　　4、定期檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固；

　　5、定期檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢；

　　6、定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；

　　7、定期檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；

　　8、及時清理伺服電機上麵的灰塵、油汙，確保伺服電機處於(yu) 正常狀態；