德國SICK單圈型編碼器

德國SICK單圈型編碼器

由於(yu) A、B兩(liang) 相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與(yu) 反轉，通過零位脈衝(chong) ，可獲得編碼器的零位參考位。

　　德國施克SICK編碼器一般分為(wei) 增量型與(yu) 型，它們(men) 存著zui大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從(cong) 零位標記開始計算的脈衝(chong) 數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈裏，每個(ge) 位置的輸出代碼的讀數是*的；　因此，當電源斷開時，型編碼器並不與(yu) 實際的位置分離。如果電源再次接通，那麽(me) 位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

SICK編碼器的特總是原理構迫間豐(feng) ，不L戒平均壽命可以在力小時以上。

SICK編碼器的脈衝(chong) 數就是分辨率，編碼器旋轉一圈所產(chan) 生的脈衝(chong) 個(ge) 數。 增量型編碼器:就是每轉過單位的角度就發出一個(ge) 脈衝(chong) 信號(也有發正餘(yu) 弦信號，然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝(chong) ),通常為(wei) A相、B相、Z相輸出，A相、B相為(wei) 相互延遲1/4周期的脈衝(chong) 輸出，根據延遲關(guan) 係可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻; Z相為(wei) 單圈脈衝(chong) ，即每圈發出-個(ge) 脈衝(chong) 。增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈衝(chong) 信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈衝(chong) 信號進行

取樣率 32 kS/s，與(yu) EDS/EDM35 的位置采樣同步

信號噪聲密度 25 µg / √Hz

接口

編碼方向 軸旋轉時上升。從(cong) “A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖)

通訊接口 HIPERFACE DSL®

初始化時間 ≤ 500 ms

外部溫度電阻測量 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

電氣參數

連接類型 插座, 8 針

供電電壓 7 V ... 12 V

上電時間/斜坡電壓 最180 ms

ATM60-PAH13X13

ATM60-AAM12X12

ATM60- AAL12X12

ATM60- AAK12X12

ATM60- AAA12X12

ATM60-D1H13X13

ATM60-C1H13X13

ATM60-P1H13X13

ATM60-A1M12X12

ATM60- A1L12X12

ATM60-A1K12X12

ATM60-A1A12X12

ATM60-D4H13X13

ATM60-C4H13X13

ATM60-P4H13X13

德國SICK單圈型編碼器