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AB羅克韋爾伺服電機使用前須知
MPLB320PMJ72AA
伺服電機內(nei) 部的轉子是永磁鐵,驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與(yu) 目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決(jue) 定於(yu) 編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為(wei) 是正弦波控製,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
1、交流伺服電機也是無刷電機,分為(wei) 同步和異步電機,目前運動控製中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
2、伺服電機內(nei) 部的轉子是永磁鐵,驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與(yu) 目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決(jue) 定於(yu) 編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為(wei) 是正弦波控製,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。
伺服電機可以控製速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為(wei) 轉矩和轉速以驅動控製對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控製,並能快速反應,在自動控製係統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
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