P+F倍加福編碼器工作結構

P+F倍加福編碼器工作結構

ASM58N-F2AAAR0GN-1213

P+F編碼器每轉輸出600（我們(men) 用老板沒有說）個(ge) 脈衝(chong) ，五線製。其中兩(liang) 根為(wei) 電源線，三根為(wei) 脈衝(chong) 線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為(wei) （+5～+24V）直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若幹個(ge) 長方形孔。由於(yu) 光電碼盤與(yu) 電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與(yu) 電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若幹脈衝(chong) 信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈衝(chong) 的個(ge) 數就能反映當前電動機的轉速。

高速端安裝:安裝於(yu) 動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優(you) 點是分辨率高，由於(yu) 多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程範圍內(nei) ，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體(ti) 通過減速齒輪後，來回程有齒輪間隙誤差，一般用於(yu) 單向高精度控製定位，例如軋鋼的輥縫控製。另外編碼器直接安裝於(yu) 高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

信號連接-編碼器的脈衝(chong) 信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與(yu) 高速模塊之分，開關(guan) 頻率有低有高。

如單相聯接，用於(yu) 單方向計數，單方向測速。

A.B兩(liang) 相聯接，用於(yu) 正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用於(yu) 帶參考位修正的位置測量。

由一個(ge) 中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(ge) 正弦波相差90度相位差(相對於(yu) 一個(ge) 周波為(wei) 360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩(liang) 相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個(ge) Z相脈衝(chong) 以代表零位參考位。

由於(yu) A、B兩(liang) 相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與(yu) 反轉，通過零位脈衝(chong) ，可獲得編碼器的零位參考位。

P+F倍加福編碼器工作結構