概述費斯托氣動肌腱,FESTO性能參數

概述費斯托氣動肌腱,FESTO性能參數

氣動肌腱可輕鬆地夾緊大而笨重的工件，如板材、牆板、側(ce) 蓋等，

以便進行加工（切削、鑽、銑）。這利用了氣動肌腱出色的特性，

如拉力大、直徑小、無摩擦且無抖動運動、耐髒（碎屑、研磨顆

粒）和氣密封的結構。

料鬥和筒倉(cang) 容易出問題，例如在進料時出現“堵塞弧“。在實際

應用中，采用諸如振動裝置或敲擊裝置輔助釋放，防止出現堵塞。

通過氣動肌腱可實現這樣的功能。無限可調的頻率大可設置到

150 Hz，與(yu) 幅度相互獨立。確保了連續的傳(chuan) 送過程。

外力發生變化時，氣動肌腱工作特性就跟彈簧類似：其跟隨力的作用

方向。對於(yu) 氣動肌腱，“氣動彈簧"和彈簧剛度可能發生變化。氣動

肌腱作為(wei) 氣動彈簧時，壓力或體(ti) 積恒定。這就產(chan) 生了不同的彈簧特

性，讓彈簧效果與(yu) 應用匹配。

當內(nei) 部壓力增高時，膜片就沿著周長方向擴張。這就產(chan) 生了一個(ge) 拉

伸力，並產(chan) 生縱向運動。可用的拉伸力在收縮一開始就達到大

值，隨後行程縮短。

氣動肌腱拉伸型驅動器，模仿肌肉的自然運動。其由可伸縮的管子和

相應的接頭組成。可伸縮的管子由橡膠膜片以及內(nei) 部麵上的由聚芳基

酰胺線製成的無彎曲纖維組成。膜片為(wei) 氣密封，密封住工作介質。纖

維線用於(yu) 加強強度並傳(chuan) 遞能量。

氣動肌腱被外部力預張緊時會(hui) 縱向擴張。另一方麵，氣壓增加時，氣

動肌腱會(hui) 收縮，其長度就會(hui) 縮短。

在情況下，氣動肌腱作為(wei) 單作用驅動器，作用於(yu) 機械彈簧或

負載。機械彈簧在氣動肌腱擴張、無壓力的狀態下對處於(yu) 正常位置的

氣動肌腱進行預張緊。預張緊：額定長度的0.5%。就氣動肌腱的

技術屬性而言，這種工作狀態為(wei) ：在無壓狀態時，膜片不會(hui) 被

壓縮。進氣增壓時，氣動肌腱預張緊，產(chan) 生大的力，同時具有

動態特性，耗氣量也很少。收縮率小於(yu) 9%時可提供為(wei) 有效地工作

範圍。氣動肌腱的收縮率越小，其工作有效性越高。

概述費斯托氣動肌腱,FESTO性能參數