Panasonic伺服驅動器,鬆下結構分析

Panasonic伺服驅動器,鬆下結構分析

對電機的要求:

1、從(cong) 速到高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鍾內(nei) 過載4～6倍而不損壞。

3、為(wei) 了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，並具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、製動和反轉。

為(wei) 了率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為(wei) 數控係統在啟動、製動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給係統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為(wei) 控製核心，可以實現比較複雜的控製算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為(wei) 核心設計的驅動電路,IPM內(nei) 部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝(chong) 擊。

開環係統的精度較低，這是由於(yu) 伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械係統的誤差都會(hui) 直接影響到定位精度。應采用補償(chang) 型進行改進，這種係統且有開環與(yu) 閉環兩(liang) 者的，即具有開環的穩定性和閉環的性。不會(hui) 因為(wei) 機床的諧振頻率、爬行、失動等引起係統振蕩。反饋補償(chang) 型開環控製不需要間隙補償(chang) 和螺距補償(chang) 。

功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個(ge) 過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

使用型號:

 GL-118H

 PM-K45-C3

 DV0PM20024

 CX-491-P

 NX-191B-K

 GX-108MA

 SM-50A  

 FD-35G

HL-C2CCJ2

FT-49

EX-11A-PN

STEP-6P

GX-F8A-P

CX-441-P

AFPXHC40ET

AFPXHC60ET

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