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施克SICK編碼器產(chan) 品樣本
特點介紹:
編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編製、轉換為(wei) 可用以通訊、傳(chuan) 輸和存儲(chu) 的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為(wei) 碼盤,後者稱為(wei) 碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為(wei) 接觸式和非接觸式兩(liang) 種;按照工作原理編碼器可分為(wei) 增量式和式兩(liang) 類。
然後對其進行細分,斬波出頻率更高的脈衝(chong) ),通常為(wei) A相、B相、Z相輸出,A相、B相為(wei) 相互延遲1/4周期的脈衝(chong) 輸出,根據延遲關(guan) 係可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為(wei) 單圈脈衝(chong) ,即每圈發出一個(ge) 脈衝(chong) 。
就是對應一圈,每個(ge) 基準的角度發出一個(ge) 與(yu) 該角度對應二進製的數值,通過外部記圈器件可以進行多個(ge) 位置的記錄和測量。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(ge) 電信號轉變成計數脈衝(chong) ,用脈衝(chong) 的個(ge) 數表示位移的大小。式編碼器的每一個(ge) 位置對應一個(ge) 確定的數字碼,因此它的示值隻與(yu) 測量的起始和終止位置有關(guan) ,而與(yu) 測量的中間過程無關(guan) 。
相關(guan) 數據:
分辨率(每圈步數 x 圈數)18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差極限 G0.03° 1)
機械規格實心軸, 夾緊法蘭(lan)
轉動慣量6.2 gcm²
軸承使用壽命3.0 x 10^9 圈
角加速度≤ 500,000 rad/s²
工作轉速≤ 9,000 min⁻¹ 1)
材料、軸不鏽鋼
材料、外殼鋁
啟動轉矩0.5 Ncm, +20 °C
工作轉矩0.3 Ncm, +20 °C
允許靜態/動態軸向軸位移± 0.1 mm
重複標準偏差 σr0.002° 2)
允許相對濕度90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度範圍–40 °C ... +85 °C
儲(chu) 存溫度範圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗衝(chong) 擊能力100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
1) 使用屏蔽電纜時,電磁兼容性需遵循標準。.
2) 安裝配套插頭.
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