綜合了解鬆下Panasonic伺服驅動器

綜合了解鬆下Panasonic伺服驅動器
產(chan) 品作用:
伺服驅動器是現代運動控製的重要組成部分，被廣泛應用於(yu) 工業(ye) 機器人及數控加工等自動化設備中。尤其是應用於(yu) 控製交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為(wei) 國內(nei) 外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基於(yu) 矢量控製的電流、速度、位置3閉環控製算法。該算法中速度閉環設計合理與(yu) 否，對於(yu) 整個(ge) 伺服控製係統，特別是速度控製性能的發揮起到關(guan) 鍵作用。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量範圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nei) 必須檢測到至少一個(ge) 完整的碼盤脈衝(chong) ，限製了低可測轉速；2）用於(yu) 測速的2個(ge) 控製係統定時器開關(guan) 難以嚴(yan) 格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。因此應用該測速法的傳(chuan) 統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與(yu) 控製性能  。
對電機的要求
1、從(cong) 低速到速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鍾內(nei) 過載4～6倍而不損壞。
3、為(wei) 了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，並具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、製動和反轉。

綜合了解鬆下Panasonic伺服驅動器