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海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器如何選型?
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器隻能確認是正轉還是翻轉和旋轉的速度。而角度編碼器除了能確定這些以外,還能確定當前是處在哪個(ge) 方位,例如馬達,停止在什麽(me) 狀態,就需要角度編碼器
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器是集光機電技術於(yu) 一體(ti) 的速度位移傳(chuan) 感器,當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線,並被接收元件接收產(chan) 生初始信號,該信號經後繼電路處理後,輸出脈衝(chong) 或代碼信號,其特點是體(ti) 積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩定,使用壽命長等特點
原理是什麽(me)
由一個(ge) 中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D, 每個(ge) 正弦波相差90度相位差(相對於(yu) 一個(ge) 周波為(wei) 360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩(liang) 相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(ge) Z 相脈衝(chong) 以代表零位參考位。
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於(yu) 金屬有一定的厚度,精度就有限製,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(ge) 數量級,塑料碼盤是經濟型的,其 成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器分辨率
分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為(wei) 分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000 線。
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波、集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為(wei) 長線差分驅動(對稱 A,A-,B,B-,Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與(yu) 編碼器對應。
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器信號連接
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器的脈衝(chong) 信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與(yu) 高速模塊之分,開關(guan) 頻率有低有高, 如單相連接,用於(yu) 單方向計數,單方向測速,A.B兩(liang) 相連接,用於(yu) 正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相連接,用於(yu) 帶參考位修正的位置測量,A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由於(yu) 帶有對稱負信號的連接,在後續的差分輸入電路中,將共模噪聲抑製,隻取有用的差模信號,因此其抗幹擾能力強,可傳(chuan) 輸較遠的距離。
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器一般是確定測量位置的,旋轉編碼器是確定方向的。
旋轉編碼器隻能確認是正轉還是翻轉和旋轉的速度。而角度編碼器除了能確定這些以外,還能確定當前是處在哪個(ge) 方位,例如馬達,停止在什麽(me) 狀態,就需要角度編碼器
是集光機電技術於(yu) 一體(ti) 的速度位移傳(chuan) 感器,當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線,並被接收元件接收產(chan) 生初始信號,該信號經後繼電路處理後,輸出脈衝(chong) 或代碼信號,其特點是體(ti) 積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩定,使用壽命長等特點
選型參數
在選型或海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器的時候,需要從(cong) 多方麵進行考慮,特別是在技術參數上需要進行一個(ge) 技術參數上的參考:
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求;
旋轉編碼器係統種類較多,要選擇適合的係統;由於(yu) 驅動單元是旋轉編碼器控製的關(guan) 鍵,在選擇驅動單元時,要根據加工的工件的精度要求選擇合適的驅動單元
選型標準
空間大小:由於(yu) 使用環境的不同,旋轉編碼器的空間大小的選擇也十分關(guan) 鍵,因為(wei) 編碼器連接著內(nei) 部之間的部件,選擇大小合適的編碼對於(yu) 機器的安裝和設備的排布有很的影響。
安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;??電纜??出線方式;安裝空間體(ti) 積;工作環境防護等級是否滿足要求
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