解決SEW電機低速運行時的抖動和噪音現象

解決(jue) SEW電機低速運行時的抖動和噪音現象
    SEW電機在低速運行時會(hui) 有抖動和噪音的現象，如何抖動幅度較大，噪音也較大，就屬於(yu) 不正常現象，可以通過以下方法進行排查和解決(jue) ：
    1、排查SEW電機的安裝環境，是否在共振區，可以通過增加變速器的方法去提高步進電機的運行轉速
    2、如果SEW電機的安排環境正常，可以通過使用帶有細分功能的步進電機驅動器，調整驅動器的細分來解決(jue) 。是目前較為(wei) 簡單的方法
    3、可以在電機軸上加上一個(ge) 特製的磁性阻尼器去減小噪音以及振動
    4、調整SEW電機的歩距角來解決(jue) ，比如將兩(liang) 相的步進電機換成三相或者五相歩距角更小的電機
    5、如果成本允許，可以將SEW電機的可以很的解決(jue) 噪音以及振動的問題，相應的成本會(hui) 增加。
    SEW電機工程師在客戶現場經常被問到的關(guan) 於(yu) 電機的問題之一：為(wei) 什麽(me) 步進電機會(hui) 定位不準？針對此類疑問，山社工程師總結出步進電機定位不準的原因並提出相應的解決(jue) 方案。
    一、改變方向時丟(diu) 脈衝(chong) 導致定位不準
    改變方向時丟(diu) 脈衝(chong) ，表現為(wei) 往任何一個(ge) 方向都準，但一改變方向就累計偏差，並且次
    數越多偏得越多；
    解決(jue) 方案：一般的SEW電機對方向和脈衝(chong) 信號都有一定的要求，如：方向信號在個(ge) 脈衝(chong) 上升沿或下降沿（不同的驅動器要求不一樣）到來前數微秒被確定，否則會(hui) 有一個(ge) 脈衝(chong) 所運轉的角度與(yu) 實際需要的轉向相反，後故障現象表現為(wei) 越走越偏，細分越小越，解決(jue) 辦法主要用軟件改變發脈衝(chong) 的邏輯或加延時。
    二、初始速度太高，加速度太大，引起有時丟(diu) 步
    解決(jue) 方案：由於(yu) SEW電機特點決(jue) 定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣衝(chong) 擊較小，同樣加速度太大對係統衝(chong) 擊也大，容易過衝(chong)
    三、環境幹擾導致控製器或驅動器的誤動作導致定位不準
    解決(jue) 方案：適當地增大馬達電流，提高驅動器電壓（注意選配驅動器）選扭矩大一些的馬達。
    係統的幹擾引起控製器或驅動器的誤動作，我們(men) 隻能想辦法找出幹擾源，降低其幹擾能
    力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳(chuan) 播途徑，提高自身抗幹擾能力，常見措施：
    ①用雙紋屏蔽線代替普通導線，係統中信號線與(yu) 大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁幹擾能力。
    ②用電源濾波器把來自電網的幹擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低係統內(nei) 各設備之間的幹擾。
    ③設備之間光電隔離器件進行信號傳(chuan) 送，在條件許可下，脈衝(chong) 和方向信號差分方式加光電隔離進行信號傳(chuan) 送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩(liang) 端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產(chan) 生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。
    SEW電機是一種作為(wei) 控製用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為(wei) “步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為(wei) *), 所以廣泛應用於(yu) 各種開環控製。
    SEW電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把步進電機控製係統發出的脈衝(chong) 信號轉化為(wei) 步進電機的角位移, 或者說步進電機控製係統每發一個(ge) 脈衝(chong) 信號, 通過步進電機驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與(yu) 脈衝(chong) 信號的頻率成正比。
    所以，控製步進電機脈衝(chong) 信號的頻率，可以對步進電機調速；
    控製步進電機步進脈衝(chong) 的個(ge) 數，步進電機驅動器可以實現對步進電機定位目的；
    2.何為(wei) SEW電機驅動器的細分。
    要了解“步進電機細分”，要弄清“步進電機步距角”這個(ge) 概念：它表示步進電機控製係統每發一個(ge) 步進脈衝(chong) 信號，步進電機所轉動的角度。
    SEW電機時給出了一個(ge) 步進電機步距角的值，如ss3402A64A型步進電機給出的值為(wei) 0.9°/1.8°（表示半步工作時為(wei) 0.9°、整步工作時為(wei) 1.8°），這個(ge) 步進電機步距角可以稱之為(wei) ‘步進電機固有步距角’，不一定是步進電機實際工作時的真正步距角，真正的步進電機步距角和步進電機驅動器有關(guan) ，參見下列數據（還以型86BYG250A電機為(wei) 例）：